领取交通事故责任认定书的方法是收到交警人员通知后到相关部门机构领取，一般认定书自现场调查十日之内可制作完成。取交通事故责任认定书需要带的材料包括身份证、驾驶证等。

     一、如何领取交通事故责任认定书

　　领取交通事故责任认定书的方法是：交通事故责任认定书会有交警通知去领取的，一般公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，制作完毕就会通知当事人来领取，这时候直接去交警队领取即可。

　　二、取交通事故责任认定书需要带什么材料

　　取交通事故责任认定书需要带的材料如下：

　　1.事故当事人的身份证明、驾驶证、原始保险单、身份证复印件等；

　　2.如需对肇事车辆进行检验的，还应出具检验报告单；

　　3.交警对事故现场进行勘查的图纸及其询问双方当事人、证人的笔录。

　　《道路交通安全法》第七十三条

　　公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。

　　三、交通事故责任认定书下来后多长时间内起诉

　　交通事故责任认定书下来后是不可以起诉，只能复核，复核期限是三天。法律快车提醒您，对交通事故认定书不服，可以在收到道路交通事故认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门申请复核，而且复核以一次为限。申请复核的时候要明确请求以及理由和主要证据。

　　《道路交通事故处理程序规定》第七十一条

　　当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。 复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。